ИПДА филтери у смислу Гаусовог мешовитог производа ПХД алгоритма

 

Звонко Радосављевић

 

Интегрисани филтер придруживања података по вероватноћама (ИПДА) даје процене вероватноћа постојања циља, потребне за одржавање стања трага. У сваком окретају антене радара, ИПДА рекурзивно израчунава вероватноћу постојања циља у сврху решавања неизвесности око постојања циља. На сличан начин, метода случајног коначног скупа (РФС) намењена је за праћење једног или више циљева. Користећи Бајесова правила, рекурзивно израчунава дистрибуцију коначног скупа више циљева. Практична примена овог система праћења је веома тешка. Аналитички је доказано да се ИПДА алгоритам може упоредити  са рекурзијом случајног коначног филтра (РФС) јер се заснива на линеарним Гаусових претпоставкама. Алгоритам густине вероватноће хипотеза (ПХД) је алтернатива овом проблему где се користи први моменат постериорне верованоће циља која пропагира кроз временске одбирке приликом окретаја антене. У овом раду, изведени су и упоређени алгоритми ИПДА и Гаусов мешавити производ ПХД филтра у линеарном сценарију праћења једног циља.  Симулације су показале супериорности праћења циља ИПДА алгоритмом у условима густог клатера.

Кључне речи: откривање циља, праћење циља, радарско праћење, Гаус-Марковљев процес, ИПДА филтар, ПХД филтар, алгоритам