Алгоритам линеарног сједињавања честица више трагова за аутоматско праћење циљева

 

Звонко Радосављевић

Taek Lyul Song

Бранко Ковачевић

 

 

Поступак радарског праћења подразумева детекцију једног или више циљева из сигнала у окружењу шума. Детекције се користе као мерења за праћење циљева. Праћење у окружењу клатера захтева одбацивање лажних трагова и придруживање података. У раду је предложена линеарна генерализација праћења циљева која на лак начин омогућава премошћавање овог корака и у потпуности коришћењем асоцијативних вероватноћа и рекурзивно прорачунава вероватноћу постојања трага.

На посебан начин, предложени приступ третира могуће детекције циљева који потичу од других циљева као додатна клатер мерења. Он почиње апроксимацијом априорне вероватноће порекла мерења са радарског сензора. Ове вероватноће се затим користе за модификовање просторне густине клатера на локацији  мерења.

Вероватноће постојања циља могу да се користе за одбацивање лажних трагова. Алгоритам подразумева модел пропагације трајекторије више циљева и зависност вероватноће постојања циља од стања циља. Спроводећи интензивне симулације са два различита сценарија кретања више циљева, показана је ефикасност предложене генерализације.

 

Кључне речи: радарско праћење, откривање циља, праћење циља, покретни циљ, аутоматско праћење циља, алгоритам