Симулатор ручног телекомандованог система вођења противтенковских ракета по линиjи визирања
Слободан Мандић Милош Павић Срђан Стоjковић Боjан Павковић
У петљи вођења ручних телекомандованих систем вођења противтенковских ракета по линиjи визирања укључен jе човек (стрелац) чиjи jе задатак да прати циљ и ракету, и да ствара команду за довођење ракете у правац линиjе визирања циља. Развоj новог типа камера са стабилизациjом осе, са софтверским подешавањем закона зумирања и детектором за праћење циљева у дневно-ноћним условима омогућио jе модернизациjу ручних телекомандованих систем вођења противтенковских ракета. Ефикасност овог типа вођења противтенковских ракета зависи од вештине и обучености стрелца, коjа се постиже обуком на симулаторима. Развоj рачунарске технике омогућио jе израду симулатора коjи се базира на симулациjи кретања силуете трасера ракете преко унапред снимљеног филма са фиксним и покретним циљем. Координате циља прочитане са филма су у пикселима. На основу познатих координата ориjентира одређуjе се положаj циља у простору. Нумеричка симулациjа кретања ракете jе базирана на математичком моделу шест степени слободе. У току нумеричке симулациjе, у реалном времену, се израчунате координате ракете у простору претвараjу у положаj силуете трасера ракете на екрану симулатора
Кључне речи: ПО ракета, вођена ракета, ТВ тренажер, ТВ визир.
|