|
Значај моделирања ваздушних роботизованих камера Мирјана Филиповић
Већ трећу деценију развија се ваздушни робот (паралелни робот ношен кабловима). Овај систем је сада веома атрактиван и занимљив инжењерској и научној јавности са становишта његовог будућег интензивног развоја. Истраживања у овом раду су усмерена ка истом циљу, а то је дефинисати паралелни робот ношен кабловима који ће са великом прецизношћу пратити и снимати покретни објекат ма где да се он кретао у радном простору. Циљ овог рада је да се детаљно анализира и развије постојећа структура ваздушног робота, што би омогућило његов снажни прогрес. То ће се огледати у примени високо-аутоматизованог система који ће прецизно водити камеру у простору са минималним учешћем људског рада. Постављање и постизање овог циља обезбеђује много шире могућности за његову будућу употребу. Савременије функционисање овог система може да се обезбеди једино формулацијом и применом његовог високо веродостојног математичког модела током синтезе и анализе, што би даље омогућило развој и примену савремених закона управљања. Могућности су свакако много шире него што се може претпоставити у овом тренутку, посебно за војне или полицијске сврхе. Кључне речи: роботи, снимање из ваздуха, кабловска веза, управљање, математичко моделирање.
|