|
Математичко моделирање и робусно управљање размењивача топлоте типа цев у цев: параметарски прилаз
Далибор Стевић
Математичко моделирање размењивача топлоте jе веома важан корак у поступку њиховог проjектовања посебно са становишта избора одговараjућег управљачког система. Различити типови размењивача топлоте се често користе као конструктивни елементи воjних летилица и њиховим радом се наjчешће управља променом улазних температура или протока радних флуида. У првом делу овог рада изведен jе линеаризовани математички модел размењивача топлоте типа цев у цев, узимаjући у обзир динамику зида размењивача, што доводи до његовог описа у форми система парциjалних диференциjалних jедначина. У циљу превазилажења потешкоћа везаних за решавање система парциjалних диференциjалних jедначина примењуjе се метода коначних разлика. Коначно, за конкретно усвоjене вредности параметара и почетних услова посматраног размењивача топлоте извршена jе симулациjа његовог рада и дати су графички прикази одскочних одзива. У другом делу овог рада разматра се проблем робусног управљања размењивача топлоте типа цев у цев заснованог на параметарском прилазу. Диференциjално-дискретни математички модел разменивача топлоте типа цев у цев добиjен у првом делу овог рада коjи садржи непознате параметре користи се као основа за израчунавање наjвеће дозвољене пертурбациjе у простору реалних параметара тако да буде обезбеђена стабилност затвореног система аутоматског управљања. Основна идеjа је одређивање максимално робусног контролера коjи гарантуjе стабилност у исто време максимизираjући величину пертурбациjе око номиналне вредности. Кључне речи: размењивач топлоте, математичко моделовање, метода коначних разлика, робустно управљање, параметраски модел, контролер.
|