Predstavljeni rad je konceptualnog karaktera. On se tiče projektovanja novih inteligentnih sistema aktivne sigurnosti i signalizacije opasnosti kod drumskih vozila zasnovanih na kognitivno-motornom, psihološko-fiziološkom modelu čoveka kao operatera. Projektovanje autonomnih vozila bez posade je izazovan inženjerski zadatak koji može biti od intersa za vojnu industriju i odgovarajuće primene kod budućih robotizovanih borbenih vozila i transportera. Modeliranje hibridnog sistema čovek-vozilo predstavlja osnovu (jezgro) za sintezu jednog inteligentnog, upravljačkog sistema za asistenciju vozaču, razmatranog u ovom radu. Modeliranje sistema uzima u razmatranje prostornu, nelinearnu dinamiku vozila i interakcije točkova i podloge kao i karakteristike psiho-fiziološkog ponašanja čoveka kao operatera. Dve varijante sigurnosnih sistema kod vozila su predstavljene u radu: (i) sistem za upozorenje namenjen obaveštavanju vozača o približavanju opasnosti odn. kritične situacije u vožnji i (ii) automatski, aktivno-bezbednosni upravljački system koji omogućava komandovanje vozilom u autonomnom režimu rada. Takođe, u radu su prikazani odgovarajući savremeni servo-aktuatori i senzorski sistem visokih tehnologija kadri da podrže funkcionisanje jednog takvog predloženog sigurnosno-upravljačkog sistema kod drumskih vozila. U radu su priloženi odgovarajući simulacioni rezultati kao primeri koji demonstriraju tehničke mogućnosti i verifikuju upravljačke performanse jednog ovakvog sistema. Na kraju rada dati su rezime i zaključak.