Metoda interaktivnih višestrukih modela zasnovana na gradijentu verovatnoća modela

 

Zvonko Radosavljević

 

U radu je predložena nova metoda za praćenje manevrišućih ciljeva, zasnovana na poznatoj metodologiji interaktivnih višestrukih modela. Metoda je bazirana na forsiranju vodećeg modela, metodom gradijenta njegovove  verovatnoće tokom manevra. Testirana je na manevrišućim putanjama u okruženju šuma i pokazala je bolje rezultate nego klasična metoda interaktivnih višestrukih modela. Pored toga, ova metoda ima nepromenjene  performanse kada je u pitanju računarska efikasnost, pa se kao takva preporučuje za praćenje pokretnih ciljeva u vazduhu.

Ključne reči: praćenje ciljeva, cilj u vazduhu, interaktivni režim rada, interaktivni višestruki model, gradijentna metoda.