Kretanje guseničnog vozila, nelinearne karakteristike oslanjanja po talasastoj površini
Rade Stevanović
Za gusenično vozilo s naglašeno nelinearnom
karakteristikom oslanjanja, grafičkim putem je određena zavisnost amplituda
oscilovanja od brzine vozila koje se kreće po talasastoj površini talasne dužine
jednake dvostrukoj dužini naleganja gusenice. Približni numerički postupak
rešavanja nelinearnih oscilacija korišćen je za korigovanje grafičkog postupka.
Diskutovane su osobenosti oscilacija vozila s karakteristikom umerene
nelinearnosti.
Ključne reči: gusenično vozilo, oslanjanje vozila, sistem oslanjanja, oscilacije vozila, nelinearne oscilacije.