|
Stabilnost linearnih diskretnih deskriptivnih sistema u smislu Ljapunova: retrospektiva rezultata
Dragutin Lj. Debeljković Dr Mića B. Jovanović Vesna Drakulić
Deskriptivni sistemi su predstavljeni u matematičkom smislu kombinacijom diferencnih i algebarskih jednačina. Algebarske jednačine predstavljaju ograničenje koje opšte rešenje mora da zadovolji u svakom trenutku. Dat je iscrpan, hronološki pregled rezultata koji se bave problematikom stabilnosti ove klase sistema u smislu Ljapunova. Navedene su brojne definicije, a kroz selektivno odabrane teoreme su dati najnoviji publikovani rezultati, koji specifikuju uslove stabilnosti i asimptotske stabilnosti autonomnih, linearnih, diskretnih, kako regularnih tako i iregularnih deskriptivnih sistema.
Ključne reči:
Diskretni sistemi,
deskriptivni sistemi, stabilnost u smislu Ljapunova, matrična Ljapunovljeva
jednačina, osobina privlačenja nultog ravnotežnog stanja. |