|
Matematički model i numerička simulacija elektromehaničkog servopokretača upravljačkih krila rakete
Miodrag Ćurčin
Izvedene su diferencijalne i algebarske jednačine koje opisuju dinamiku elektromehaničkog pokretača krmila raketa sa širinsko impulsnom modulacijom (PWM modulation) i digitalnim kontrolerom. Obrazovan je kompletan simulacioni model i rešen na računaru. Analizirane su i u model uključene sve bitne nelinearnosti. Analizirani su novi modeli za simulaciju pojedinih nelinearnih - diskontinualnih elemenata kao što su ograničavač kretanja i suvo trenje. Simulirano je širinsko impulsno upravljanje kao i digitalni uskladnik. Dati su primeri proračuna koji pokazuju njihov uticaj na odziv sistema.
Ključne reči: Vodjena raketa, elektromehanički pokretač krmila, DC – motor, digitalna simulacija. |