Извод - Предложена је процедура естимације стања и параметара за случај непостојања сензора за непосредно прикупљање потпуне информације о вектору стања вођене ракете. Извршена је имплементација методе рекурентног експандованог Калмановог филтера на примеру естимације стања и неколико аеродинмаичких коефицијената (као параметара) противоклопне вођене ракете. Вектор опсервације је добијен посредним путем.

Кључне речи – естимација, Калманов филтер, вектор стања, вођена ракета.

КОМПЛЕТАН РАД

-----------------------------------------------------------------------------------------

Извод – У раду је пиказана процедура оптимизације система даљинског вођења и управљања (ВУ) противоклопне (ПО) ракете по ласерском снопу. Извршена је аналитичка синтеза оптималног закона управљања који обезбеђује минималну зону могућих одступања ракете од осе ласерског снопа. Извршено је тестирање синтетизованог закона вођења и управљања унутар референтног математичког модела система ВУ ПО средњег домета модификованог по специфичним законима ВУ по ласерском снопу.

Кључне речи -  противоклопна ракета, оптимизација, синтеза, ласерски сноп, вођење и управљање.

КОМПЛЕТАН РАД

-------------------------------------------------------------------------------------------

Извод – У овом раду представљен је део теорије диференцијалне геометрије који је, у досадашњим истраживањима, имао конкретне примене у математичком моделирању система вођења и управљања ракета. Ова теорија показала је конкретне предности, нарочито при анализи процеса самовођења ракета, зато што је могуће целовитије сагледати тај процес посматрајући га тродимензионално.

Кључне речи – диференцијална геометрија, математички модел, земља-ваздух, самовођење, off-line симулација

КОМПЛЕТАН РАД