ПРИМЕНА ТЕОРИЈЕ ДИФЕРЕНЦИЈАЛНЕ ГЕОМЕТРИЈЕ НА ПРОБЛЕМ САМОВОЂЕЊА РАКЕТЕ
Стеван
Боаров,
Војна
академија,
Београд
Милорад Миловановић, Војнотехнички институт, Београд
Извод
– У овом раду
представљен
је део
теорије
диференцијалне
геометрије
који је, у
досадашњим
истраживањима,
имао
конкретне
примене у
математичком
моделирању
система
вођења и
управљања
ракета. Ова
теорија
показала је
конкретне
предности,
нарочито при
анализи
процеса
самовођења
ракета, зато
што је могуће
целовитије
сагледати
тај процес
посматрајући
га
тродимензионално.
Кључне
речи –
диференцијална
геометрија,
математички
модел, земља-ваздух,
самовођење, off-line
симулација
КОМПЛЕТАН РАД
------------------------------------------------------------------------------------------
ПРИМЕНА
РЕКУРЗИВНОГ
ЕКСПАНДОВАНОГ
КАЛМАНОВОГ
ФИЛТЕРА
У
ПРОЦЕДУРИ
ЕСТИМАЦИЈЕ
СТАЊА И
ПАРАМЕТАРА
ВОЂЕНЕ
РАКЕТЕ
Милорад
Миловановић,
Војнотехнички
институт,
Београд
Стеван Боаров, Војна академија, Београд
Извод - Предложена
је процедура
естимације
стања и
параметара
за случај
непостојања
сензора за
непосредно
прикупљање
потпуне
информације
о вектору
стања вођене
ракете.
Извршена је
имплементација
методе
рекурентног
експандованог
Калмановог
филтера на
примеру
естимације
стања и
неколико
аеродинмаичких
коефицијената
(као
параметара)
противоклопне
вођене
ракете.
Вектор
опсервације
је добијен
посредним
путем.
Кључне речи – естимација, Калманов филтер, вектор стања, вођена ракета.
КОМПЛЕТАН РАД