OPTIMIZACIJA TRAJEKTORIJE LASERSKI VOĐENE BOMBE PRIMENOM OPTIMALNOG ZAKONA UPRAVLJANJA

 

Miloš Pavić, Vojnotehnički institut u Beogradu

 

Izvod – U radu je prikazan zakon upravljanja laserski vođene bombe na bazi teorije linearnih kvadratnih diferencijalnih igara, gde u jednoj ravni vođenja posmatramo sistem sa dve veličine stanja. Filtracija merenih signala, kao i procena vrednosti nedostajućih veličina stanja potrebnih optimalnom zakonu upravljanja, vrši se Kalmanovim filterom. Urađena je i analiza različitih struktura Kalmanovog filtera zavisno od ulaznih signala raspoloživih filteru.

Ključne reči – Optimizacija, optimalno upravljanje, Kalmanov filter, laserski vođena bomba, nestacionarni sistem.

КОМПЛЕТАН РАД