|
Дизајн адаптивног аутопилота са временски променљивим параметрима
Наташа Влаховић Стевица Граовац Милош Павић Милан Игњатови
Аутопилот представља систем за прецизно праћење мете коју је потребно да погоди ракета за коју је дизајниран . Задате команде, које је потребно да ракета изврши, прослеђују се аутопилоту, како би се постигла захтевана перформанса система. Обично се код репрезентације аутопилота и његових перформанси користи модел са константним параметрима. Прорачун аутопилота са константним параметрима, као и прорачун параметара ракете се базира на вредностима које су временски променљиве. У овом раду је приказан модел са константним параметрима, као и резултати за такав тип дизајна. Израчунате вредности се затим користе као почетне вредности за прорачун временски променљивог аутопилота пропињања који се заснива на подешавању појачања. Показано је како се поништава дејство купловања других оса, на пример скретања, и то коришћењем временски променљивих параметара. Сви модели су имплементирани у Матлаб и Симулинк програмском пакету.
Кључне речи: аутопилот, пројектовање, адаптивни уређај, адаптивно управљање, пропињање, временски променљиви параметри, купловање.
|