Пројектовање и развој симулатора за децентрализовану фузију података – Симулатор бојишта и симулатор ЦОМИНТ система

 

Надица Козић

Предраг Окиљевић

Иван Покрајац

Данило Обрадовић

Дејан Ивковић

 

 

Фузија података у више-сензорским системима је веома важна у одбрамбеним системима. Фузија података се користи за обједињавање података добијених од појединачних сензора у здружену оперативну слику бојишта. Поуздано формирање здружене оперативне слике бојишта захтева детекцију, лоцирање, идентификацију, класификацију и праћење динамичких објеката као што су радио-предајници, различите платформе, оружје и војне јединице. У овом раду, представљамо приступ дизајну и развоју два симулатора за симулатор за децентрализовану фузију података – симулатор бојишта и симулатор ЦОМИНТ система (само радио-гониометри). Пре свега је описан симулатор бојишта као основни део фузије података. Развили смо потпуно интерактиван графички кориснички интерфејс базиран на генерисању сценарија за формирање сценарија бојишта. У симулатору бојишта је симулирано понашање циљева. Предложени симулатор ЦОМИНТ система генерише позиције на основу детекције електромагнетног зрачења циљева. Приликом генерисања позиције у обзир је узето неколико фактора као што су осетљивост, грешка посматрања, активност циља, методе за одређивање позиције. У симулатору су имплементиране три методе за одређивање позиције циља. Ове методе представљају технике одређивања позиције у два корака, засноване на процени посебног параметра као што је угао доласка радио-таласа (англе оф арривал - АОА).

Кључне речи: симулатор, фузија података, ниво одлучивања, сензор, радио-гониометар, одређивање положаја, симулација бојишта.