Реализациjа инерциjалног навигационог система у летном рачунару беспилотне летелицеНада Асановић Ивана Траjковски Владимир Вукмирица Стоjан Станоjковић
Оваj чланак описуjе реализовани модел летног рачунара за беспилотну летелицу и имплементациjу инерциjалног навигационог система. Инерциjални навигациони систем се састоjи од инерциjалне мерне jединице (ИМJ) са три међусобно нормална жироскопа и акцелерометра што представља три улазне осе за систем и навигациони алгоритам. Улазне вредности за навигациони алгоритам су сигнали са жироскопа и акцелерометара. Чланак описуjе све компоненте летног рачунара као што су инерциjална мерна jединица (ИМJ), ГПС, серво контролер, плоча напаjања и контролерска плоча као и софтверске апликациjе са акцентом на навигационом алгоритму. Описане су процедуре за тестирање свих компонената као и тестирање навигационог модела. Реализациjа летног рачунара за беспилотну летелицу и примена инерциjалног навигационог система jе значаjан допринос у овоj врсти технологиjе. Кључне речи: беспилотна летелица, навигациони систем, инерциjални систем, жироскоп, акцелерометар, рачунар уграђен у летелицу
|