U radu su prezentirani neki rezultati istraživanja procesa zaokreta sa novim sistemom upravljanja, koji je nazvan GC TRONIC. Testiranje novog sistema za upravljanje obavljeno je simuliranjem zaokreta na odgovarajućem probnom stolu. U radu su predstavljeni, kroz odgovarajuće izlazne karakteristike, samo neki rezultati realizovanih ispitivanja koji su, zatim, upoređeni sa rezultatima koji su dobijeni ispitivanjem postojećeg sistema upravljanja.

Klučne reči: gusenično vozilo, upravljanje vozilom, transmisija vozila, zaokret, elektrohidraulički sistem, elektrohidraulično upravljanje, GC TRONIC sistem.