Prikaz nekih algoritama za praćenje pokretnih ciljeva u vazduhu
Radosavljević Zvonko,
Nikolić Mirjana,
Novković Marija,
Obradović Ljiljana,
Proces praćenja pokretnih ciljeva zasnovan je na estimaciji narednih stanja položaja, brzine i ubrzanja cilja kao i procesu pridruživanja podataka. Rad je posvećen prikazu dva odabrana algoritma, za estimaciju i pridruživanje po-dataka u cilju generisanja kombinovanog algoritma za praćenje pokretnih ciljeva što predstavlja naredni korak u daljem istraživanju. Prikazan je algoritam za pridruživanje podataka (PDA algoritam) i algoritam za estimaciju po-dataka (IMM algoritam). Opisani su simulacioni koraci analize sistema za procesiranje radarskih podataka, a rezul-tati simulacije su predstavljeni u kvalitativnoj formi.
Ključne reči: praćenje cilja, cilj u vazduhu, estimacija stanja, algoritam predikcije, Kalmanov filtar, IMM algoritam, PDA algoritam.