|
HIL simulacija samonavođenja akustičkog torpeda na brazdu broda
Milovanović Milorad Radosavljević Miroslav
Prikazan je metod za samonavođenje akustičkog torpeda na brazdu broda uz pretpostavku postojanja matematičkog modela i softverske off-line simulacije u horizontalnoj ravni. Za takvo samonavođenje razvijena je softversko - hardverska simulacija (Hardware in the loop - HIL ili HITL). Dinamika i kinematika torpeda simuliraju se softverski, a elektronika uređaja samonavođenja (USN), brzinski žiroskop i ostale komponente sistema mogu se uključivati opciono: kao softverski moduli ili kao hardverske realizacije. Prikazani su rezultati simulacije.
Ključne reči: Torpedo, samonavođenje, HIL simulacija, matematički model |