Научнотехничке информације

Војнотехнички институт Београд

КАТАЛОГ ИЗДАЊА

ИЗДАВАЧ

latinica

eglish

francia

МОДЕЛИРАЊЕ ДИНАМИКЕ ЛЕТА АВИОНА ЗА ПОТРЕБЕ ПРОЈЕКТОВАЊА СИСТЕМА УПРАВЉАЊА

Др Предраг Стојаковић

Проф. др Бошко Рашуо

Извод: Основу за пројектовање система управљања летом авиона представља модел његове динамике, која се састоји од скупа динамичких подсистема у међудејству. Поред модела динамике самог авиона успешно пројектовање система управљања летом захтева, нарочито у фазама завршне провере симулацијом, и употребу модела динамике скупа подсистема који делују на авион, као и моделе динамике подсистема који су елементи система управљања летом. Језгро основе успешног пројектовања система управљања летом је модел динамике авиона, где је динамика она крутог тела које се креће кроз флуид. Примена модела у пројектовању система управљања летом захтева да се модел аеродинамичких сила и момената добије унутар контролне запремине развијањем у Тајлоров ред по скупу независних променљивих. Овакав облик модела омогућава да се јединствена програмска реализација за срачунавање аеродинамичких сила и момената употреби у интегрисаној примени инверзног и директног решења проблема динамике лета и једноставном поступку линеаризације динамике авиона. Програмска реализација овакве комбинације процедура је најефикаснија у почетним фазама одређивања закона управљања летом.

Као што је наведено, у општи модел динамичког понашања авиона као управљаног објекта, потребно је интегрисати моделе утицаја динамике пропулзора и дејстава наоружања, као и промене инерцијалних карактеристика авиона. За само пројектовање је од значаја и модел побуда сензора оних механичких величина које су потребне за реализацију закона управљања. Модели су дати у интегрисаном матрично-векторском облику погодном за програмску имплементацију.

Кључне речи: авион, лет авиона, динамика лета, математички модел, управљање авионом, систем управљања, пројектовање система, симулација лета.