|
|
NAUČNOTEHNIČKE INFORMACIJE Vojnotehnički institut Beograd |
||||
|
ćirilica |
eglish |
francia |
|||
|
|
MODELIRANјE DINAMIKE LETA AVIONA ZA POTREBE PROJEKTOVANјA SISTEMA UPRAVLjANјA
Dr Predrag Stojaković Prof. dr Boško Rašuo
Izvod: Osnovu za projektovanje sistema upravlјanja letom aviona predstavlјa model njegove dinamike, koja se sastoji od skupa dinamičkih podsistema u međudejstvu. Pored modela dinamike samog aviona uspešno projektovanje sistema upravlјanja letom zahteva, naročito u fazama završne provere simulacijom, i upotrebu modela dinamike skupa podsistema koji deluju na avion, kao i modele dinamike podsistema koji su elementi sistema upravlјanja letom. Jezgro osnove uspešnog projektovanja sistema upravlјanja letom je model dinamike aviona, gde je dinamika ona krutog tela koje se kreće kroz fluid. Primena modela u projektovanju sistema upravlјanja letom zahteva da se model aerodinamičkih sila i momenata dobije unutar kontrolne zapremine razvijanjem u Tajlorov red po skupu nezavisnih promenlјivih. Ovakav oblik modela omogućava da se jedinstvena programska realizacija za sračunavanje aerodinamičkih sila i momenata upotrebi u integrisanoj primeni inverznog i direktnog rešenja problema dinamike leta i jednostavnom postupku linearizacije dinamike aviona. Programska realizacija ovakve kombinacije procedura je najefikasnija u početnim fazama određivanja zakona upravlјanja letom. Kao što je navedeno, u opšti model dinamičkog ponašanja aviona kao upravlјanog objekta, potrebno je integrisati modele uticaja dinamike propulzora i dejstava naoružanja, kao i promene inercijalnih karakteristika aviona. Za samo projektovanje je od značaja i model pobuda senzora onih mehaničkih veličina koje su potrebne za realizaciju zakona upravlјanja. Modeli su dati u integrisanom matrično-vektorskom obliku pogodnom za programsku implementaciju. Klјučne reči: avion, let aviona, dinamika leta, matematički model, upravlјanje avionom, sistem upravlјanja, projektovanje sistema, simulacija leta.
|
