Лабораторија за Сервосистеме

Лабораторија је специјализована за истраживање, пројектовање и развој, склапање и испитивање серво система и њихових компоненти за војне и цивилне примене, са посебним освртом на серво покретаче на ракетама.

Основне карактеристике и потсројења

Лабораторија за серво системе обједињава електро пнеуматску серво лабораторију (ЕПСЛ), хидрауличку лабораторију (ХЛ) и лабораторију за испитивање под високим притиском (ЛИВП). Лабораторије су комплетно опремљене за испитивање серво система у лабораторијским условима и на терену.

Основна лабораторија је ЕПСЛ. Она је опремљена инсталацијом за ваздух притиска до 250 бар, који обезбеђује компресорска станица, лоцирана у близини лабораторије, као и испитним пултовима за испитивања пнеуматских и електро механичких серво система.

ЛИВП је опремљена хидрауличном инсталацијом и максиматором за подизање притиска до 4000 бар, као и посебном просторијом – бункером за испитивање судова под притиском на разарање.

Инструменти и мерна опрема

Лабораторија је опремљена разним типовима давача, уређајима за обраду сигнала, изворима напајања и другим инструментима и помоћном опремом. Опрема и инструменти од познатих произвођача (Тектрониx, ХП, ХБМ, Кистлер, Митутоyо) се редовно проверава и баждари.

За потребе развоја и испитивања серво система користи се неколико вишенаменских аквизиционих и управљачких система (Натионал Инструментс, Дата Транслатон, Елецтрониц Десигн, Реал Тиме Девицес). Поред тога, лабораторија је опремљена и бројним испитним пултовима, специјално направљеним за испитивање серво система.

Софтвер

У оквиру лабораторије развијено је више програма за анализу и пројектовање серво система.

Њихова примена је за:

• Линеарну анализу и синтезу серво система,
• Нелинеарну симулацију серво система,

• Управљање серво системима у лабораторијским условима у реалном времену (верзија за ДОС, Wиндоwс и ЛабВиеw),
• Испитивање карактеристика и мерење перформанси серво система.

Производи лабораторије

• Електро пнеуматски серво покретач крмила с аналогним управљањем за ракету ваздух - земља,
• Електро пнеуматски покретач крмила с импулсним дејством за противоклопну ракету,
• Електро механички серво покретач крмила с дигиталним управљањем за ракету ваздух - земља,
• Хидраулички троосни серво систем за вишецевни лансер ракета,

• Хидраулички серво систем за лансер ракета на хеликоптеру.

Могућности испитивања

Серво лабораторија врши следеће услуге:

• Пројектовање и развој електро механичких и електро пнеуматских серво система с дигиталним и аналогним управљањем,
• Испитивање електро механичких, електро пнеуматских и електро хидрауличких серво система одређивањем статичких и динамичких карактеристика (временски одзиви, фреквентне карактеристике, анализа стабилности и перформанси),

• Испитивање судова под високим притиском до разарања.

Референце:

• Аутоматизација вишецевног ракетног лансера 107мм.
• Одсек крмила са сервопокретачима за Ласерски вођену бомбу.
• Електронски окидач вишецевног лансера ракета 128мм -ОГАЊ.(РАКЕТНИ СИСТЕМ 128мм ОГАЊ)
• Закон вођења Противоклопне ракете БУМБАР.
• Дигитални аутопилот за вођење тактичких вођених ракета и вођених бомби.
• Импулсни пнеуматски покретачи крмила Противоклопне вођене ракете ДРУГ.
• Електропнеуматски извршни органи ракете Ваздух-земља ГРОМ-А. (ГРОМ – АС)
• Аутоматизација вишецевног ракетног лансера 262мм ОРКАН.

(РАКЕТНИ СИСТЕМ 262мм ОРКАН)

• Контролно технички прегледи ракета: КУБ, НЕВА, Р-60.
• Електрохидраулички покретач лансера ракета на хеликоптеру ГАМА.